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    1. 您當前的位置:首頁> 機器人系統> 關于松下機器人系統> 松下機器人系統的綜合介紹

      本文分別從松下機器人發展歷史、優勢、應用領域、目前在售的型號、典型焊接工法幾個方面分別對松下機器人進行多維度介紹,希望您能對松下機器人有個更全面的認識。

       

      松下機器人—高效高品質弧焊專家


       


      松下機器人的歷史


      1980年

      松下AW系列弧焊機器人投放上市,機器人系統之間采用的是單向模擬通訊方式

      模擬通訊的機器人

      1983年

      示教的容易化

      1988年

      減少干涉的設計

      1990年

      1993年

      在業界最先推出電源一體型、采用雙向數字通訊、內置簡易焊接家數據庫的AW弧焊機器人

      數字通訊的電源一體式機器人

      1996年

      推出6軸獨立關節VR系列機器人,代表性的焊接機器人系列有Wellink 和GX系列,機器人的主要焊接技術有MIG-Force、MAG-Force和 TIG-Force等

      6軸獨立關節VR系列機器人

      2000年

      采用全數字技術、Windows CE系統的機器人

      2004年

      推出TA系列機器人,同時在業界推出獨創的TAWERS智能融合型機器人,使機器人與焊接實現了異常完美的結合,開啟了弧焊機器人智能化的先端。TAWERS機器人采用全軟件控制,內置大型專家數據庫

      TA/TB系列機器人

      智能融合型TAWERS機器人

      2013年

      最新的TM系列機器人問世,除了大幅提升了機器人基本性能,還為實現完美焊接進行了多種創新

      最新型TM系列機器人

      2014年

      適合中國市場的FG系列電源融合型焊接專用機器人全面推向市場,新型TL機器人同時上市

      最新型FG系列機器人


      松下機器人的優勢


      1. 30多年的機器人設計與制造歷史,豐富的市場經驗
      2. 專注于機器人焊接領域,開發了豐富的機器人焊接技術和工法,對于汽車、二輪車、健身器材、金屬家具等方面,擁有豐富的應用案例
      3. 作為機器人廠家的同時,也是近60年歷史的電焊機制造廠家,在弧焊電源的設計開發以及焊接技術方面,都處于領先的地位
      4. 機器人及其附屬品、焊接電源及相關附屬品、機器人系統周邊設施、焊接夾具、配管、配電以及 系統集成,無論軟件還是硬件,松下都采用的是自主的設備和技術;同時提供焊接工藝保障等,確保機器人的100%成功應用
      5. 松下是提供機器人焊接一站式解決方案的強有力的企業


      松下機器人的應用領域         



      類別行業典型工件
      薄板焊接系統汽車零部件座椅、消音器、前車架、儀表盤等 底盤類零件
      摩托車行業前管、車架、油箱、消音器、后托架等零件
      自行車車架等
      其他行業壓縮機、搬運車、箱貨車門桿、健身器、金屬家具、五金、集裝箱等
      中厚板焊接系統工程機械履帶梁、油箱、上、下車架、動臂、挖斗、斗桿等
      建筑機械(塔吊)弦桿吊耳、上、下轉臺、升降機標準節等
      機器人切割系統火焰切割中厚、厚板坡口切割
      等離子切割
      機器人搬運系統物流及焊接輔助
      機器人教學系統教育培訓
      機器人噴釉、打磨等陶瓷及汽車等
      機器人激光焊接系統汽車等


      目前在售的松下機器人的型號



      TM-G3和FG系列機器人

      型號外形特點
      TM-G3系列TM系列,是松下最新型的機器人,是TA和TB機器人的換代機型,基本速度提高22%,尋位精度提高16倍,綜合性能大幅提升。具有“外置、內藏和分離”三種電纜安裝方式,配合G3型控制器,可與多種焊接電源組合,目前主要配合MAG/MIG焊接電源。
      FG系列FG機器人是電源融合型MAG/MIG焊接專用機器人,采用全數字焊接電源與控制器相融合的FG3控制器,配合最新的TM機器人本體,實現高品質的焊接。是松下的推薦機型。



      TM-WG3 系列機器人 (TAWERS機器人)

      型號外形特點
      TM-WG3系列采用WG3控制器的機器人,統稱為TAWERS機器人,全稱為“智能融合型焊接專用機器人”,是松下最先進和 最高端的焊接專用機器人。TAWERS機器人采用純軟件控制,具有豐富的可不斷升級和進化的專業數據庫,內置多種高性能的焊接工法,通過搭載不同的外部配置,可實現薄板、中厚板及各種材料的MAG/MIG焊接、TIG焊接,是松下引為自豪的焊接機器人的最高級機型。


      TAWERS機器人的種類


      標準TAWERS
      標準TAWERS是針對碳鋼CO2/MAG焊接的專用機器人,搭載MTS-CO2、SP-MAG、Normal-Pulse、HD-PULSE等焊接工法,可實現碳鋼的高品質焊接
      TAWERS-MIG
      TAWERS-MIG具有低脈沖、擺動同步低脈沖、雙脈沖控制等多種焊接控制法,可自由控制母材熱輸入。采用交流焊接,可焊接最薄0.6mm的鋁板,有間隙焊縫的適應性也更好。另外, TAWERS 輸出電流范圍22A~350A可調,可對應從薄板到中厚板的焊接。適用材質:鋁及不銹鋼
      TAWERS-TIG
      TAWERS-TIG采用AC伺服電機送絲,實現高精度的送絲控制,另外還具有AVC(弧長固定控制)功能,可吸收工件在高度方向上的偏差;另外焊槍結構緊湊,采用直填絲方式,送絲阻力小,工件親近性好,焊絲的填入角度充分,可實現高速TIG填絲焊接
      TAWERS-AWP
      松下最新開發的短路過渡工藝,通過波形控制與主動送絲控制的完美結合,實現超低飛濺、極低母材熱輸入的焊接,最適合薄板的焊接。適用材質:碳鋼、鋁及不銹鋼



      松下機器人的典型焊接工法



      MTS-CO2工法

      MTS-CO2工法是內置于TAWERS的標準工法,也可以通過搭載350GS4焊接電源實現,在碳鋼和不銹鋼薄板焊接中,在采用低成本的CO2氣體進行焊接時,能實現飛濺的50%的減少,獲得MAG焊接的效果。





      SP-MAG工法

      MTS-CO2工法是內置于TAWERS機器人的標準工法,也可以通過350GS4焊接電源實現,在采用MAG氣體進行焊接時,能降低85-90%的焊接飛濺。SP-MAG適用于碳鋼的焊接。




      HD-PULSE工法

      HD-Pulse(Hyper Dip-Pulse Control)控制,可實現中厚板的高速高品質焊接。在MAG氣體環境下,HD-PULSE工法實現了1脈沖1DIP的脈沖短路過渡方式,熱輸入小,通過壓縮電弧寬度和長度,抑制了高速焊咬邊的發生。HD-PULSE工法是TAWERS的標準配置,也可以通過500GS4焊接電源實現。HD-PULSE工法適用于碳鋼以及鍍鋅板的高品質焊接。




      TAWERS-AWP工法

      TAWERS-AWP工法是TAWERS機器人特有的焊接方法,主要針對薄板和中板焊接,AWP是active wire feed process的簡稱,是一種主動送絲控制的焊接方法,能實現極低水平的飛濺。




      該工法主要包括:

      AWP-CO2:采用CO2氣體的低飛濺焊接方法

      AWP-MAG:采用MAG其他的低飛濺焊接方法

      AWP-MIG:實現鋁薄板高品質焊接的方法

      AWP-ZI:實現鍍鋅板高品質焊接的方法

      Hot AWP:


      TAWERS-MIG工法

      搭載在TAWERS機器人內的鋁焊接方法,采用交流MIG方式,可對鋁薄板實現高品質焊接。


      TAWERS-TIG工法

      TAWERS機器人特有的TIG焊接方法,搭載直線自動填絲裝置,可實現多種金屬的高品質TIG焊接。

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