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      唐山松下焊接機器人具備多種優良特性,除了具有他社機器人同樣的基本功能以外,還具備很多高級功能和焊接工法。

       

      松下焊接機器人功能綜合介紹


       



      本文中機器人名稱說明


      • G3系列機器人---指搭載G3控制器的機器人,焊接時需要額外配置焊接電源
      • FG3系列機器人(即FG機器人)---指搭載FG3控制器的機器人,控制器內置焊接電源,適合碳鋼和鍍鋅板薄、中板的焊接
      • WG3機器人(即TAWERS機器人)---指搭載WG3控制器的機器人,控制器內置焊接電源,通過軟件切換和硬件配置,可實現多種材料的高品質焊接,是焊接機器人的高級機型

       


       

      基本功能



      焊縫搭接功能(適用于G3/FG3/WG3系列機器人)

      該功能是保障機器人施焊質量的重要功能。當啟用該功能后,在焊接過程中發生斷弧或焊接暫停等情況,需要重新焊接時,機器人會自動沿焊接前進方向向后退一段距離,與之前?;↑c搭接,避免產生不良。該功能尤其適用于環焊縫或有密閉性要求的產品的焊接。


       


       


      平移+RT軸平移功能(適用于G3/FG3/WG3系列機器人)

      該功能是簡化機器人示教的功能,由于松下機器人采用WindowsCE系統,能夠方便的對程序進行剪切、復制、粘貼等操作。當焊接若干個相同工件時,可以利用平移功能,將編輯好的示教點進行位移(或復制后位移),實現快速編程。松下機器人能夠實現平行移動、RT軸坐標平移、簡易鏡像移動、工具平移等。






      起弧重試功能(適用于G3/FG3/WG3系列機器人)

      該功能是保障弧焊機器人實現自動化焊接的重要功能之一。當啟用該功能后,在起弧過程中,由于焊接母材表面存在油污、銹蝕等絕緣物導致起弧失敗時,機器人會根據設定的參數,自動向旁邊移動一段距離,再次進行起弧處理,直至起弧成功后再返回焊接開始點進行施焊。


       


       


      粘絲解除功能(適用于G3/FG3/WG3系列機器人)

      該功能是保障弧焊機器人實現自動化焊接的重要功能之一。當啟用該功能后,在收弧時若發生焊絲與母材(焊道)粘連,機器人會命令焊機輸出一個脈沖電流,強行熔斷焊絲,解除焊絲粘連。


       


       


      焊絲自動回抽功能(適用于G3/FG3/WG3系列機器人

      該功能是保障弧焊機器人實現自動化焊接的重要功能之一。當啟用該功能后,一段焊縫焊接結束后,機器人走向下一條焊縫的途中(空走途中),焊絲會自動回縮,以避免同工件或夾具等發生碰撞而導致焊絲彎曲等情況發生,從而實現后續焊接的順利引弧。

       

       




      飛行引弧功能(適用于G3/FG3/WG3系列機器人)

      該功能是提高效率,縮短節拍的功能。一般的引弧過程是這樣的,當機器人到達焊接開始點(起弧點)后,機器人停止不動,下達起弧指令,送絲機向前慢送絲,直至焊絲與母材碰觸后成功引弧。而飛行引弧是指在機器人到達焊接開始點(起弧點)以前,在機器人運行過程中便開始執行起弧指令,開始慢送絲,當機器人到達焊接開始點,焊絲與母材碰觸成功引弧。





      擺動功能(適用于G3/FG3/WG3系列機器人)

      擺動功能(擺槍功能)是弧焊機器人的基本功能之一,通過擺動焊槍能夠適應不同焊接需求。松下機器人標準具備下面這六種擺動方式。







      顯示運槍角度功能(焊槍姿態調整功能)(適用于G3/FG3/WG3系列機器人)

      焊槍的運槍角度是關系焊接質量的重要因素,保持合適的運槍角度能夠使焊接穩定,減少不良的產生。針對不同的焊接要求采用不同的運槍角度,能夠達到不同的焊接效果。

      通常用肉眼觀察運槍角度往往不夠精準,尤其是機器人焊接,采用最適合的運槍角度的話,能夠充分發揮機器人的高速、高效、高品質焊接的特長。松下機器人具有顯示運槍角度的功能,利用該功能,可以方便地在示教器顯示屏上直觀的顯示運槍角度,從而設定最合適的運槍角度。

      <補充說明>機器人的示教采用的是插補方式,因此,設定的運槍角度是下一個點的角度,機器人運行時,會從當前點的角度姿態逐步過渡成下一個點的角度姿態。






      高級功能



      提升起弧和提升收弧功能(適用于FG3/WG3系列機器人)

      這兩個功能是TAWERS以及FG機器人超高速波形控制帶來特長。

      提升起?。浩胀ǖ钠鸹∈呛附z和母材碰觸,通過崩斷焊絲拉出電弧,產生的飛濺非常大。和普通起弧相比,提升起弧是焊絲和母材接觸瞬間,將信號傳遞給機器人,機器人迅速提升手臂,使焊絲離開母材從而拉出電弧,幾乎不會產生飛濺。

      提升收?。浩胀ǖ氖栈∈呛附咏Y束時,機器人向焊機發出收弧指令,焊機通過熔斷焊絲收??;而提升收弧是焊接結束時,機器人向自己發出收弧指令,機器人手臂迅速提升拉斷電?。衫斫鉃橐粋€大腦同時控制思想和動作),幾乎不需要花費時間,可以大大縮短節拍,提高焊接效率。







      焊接導航功能(適用于G3/FG3/WG3系列機器人)

      該功能是提升示教方便性,降低機器人焊接條件設定難度的重要功能。

      TAWERS機器人、FG機器人以及部分焊接電源內置了松下多年經驗積累的焊接專家數據庫,在示教器窗口內,只需輸入基本的焊縫參數(焊縫形式、板厚、需要的焊腳高度、焊接速度等),即可適配出最佳的焊接規范,從而簡化了焊接條件的設定難度。即使“小白”焊工,也能夠焊接出合格的產品。





      碰撞檢測及柔軟性控制功能(適用于G3/FG3/WG3系列機器人)

      該功能是保障機器人安全,降低損失的重要功能。

      當機器人碰撞到異物,手臂能夠比安全支架更早感知碰撞,并迅速停止動作,避免機器人手臂損傷。

      機器人停止后,迅速切換成柔軟狀態,操作工可將手臂移開;將異物拿走后,直接啟動機器人,可繼續執行后續動作,節省恢復時間。





      焊接數據管理功能(適用于WG3系列機器人)

      該功能是TAWERS機器人的專用功能,它包括了焊接品質監視、焊接數據記錄以及焊接日志等功能。

      1. 焊接品質監視

        這是保障焊接品質穩定如一的重要功能??舍槍γ恳粭l焊縫,設定焊接規范的上下限,當焊接過程中,焊接條件的變動超出了設定的上下限時,機器人錯誤停止或顯示錯誤報警,提醒工藝人員注意,從而避免不良品流入下道工序或市場。1臺機器人最多同時可以設定50個監視條件。


      2. 焊接數據記錄

        該功能是記錄焊接過程中的所有數據,記錄的數據既可以在示教器上顯示成波形,也可以把數據保存成CSV格式,保存到存儲卡上,在電腦上打開查看。

        取樣頻率可以以50毫秒、50微秒為單位。以毫秒為單位的取樣適合于查看焊接整體波形。以微秒為單位取樣適合于查看精細的短路波形或脈沖波形。通過波形分析,可尋找最合適的焊接參數。

      3. 焊接日志

        和焊接數據記錄功能類似,但該功能是按照焊接位置,對數據進行收集的功能。例如,它可以記錄某個程序的第一條焊道的電流、電壓,然后是第二條焊道的電流、電壓……這樣一來,就可以追溯出在某月某日,第幾個工件的第幾條焊道的焊接情況是怎樣的。


      弧焊專家--松下焊接機器人


      松下是集電焊機研發制造、機器人研發制造以及焊接工法開發于一體的焊接專業品牌,唐山松下是松下在中國的焊機研發和制造企業,同時也是焊接機器人系統集成廠家。

      幾十年的經驗積累以及業界領先的焊接技術,決定了松下在弧焊領域的強大實力和領軍地位。

      品種豐富、功能完備的松下焊接機器人,為您提供最佳的弧焊自動化解決方案。




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