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    1. 單體機器人焊接系統

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      TAWERS系列

      價格
      數量
      庫存件

      機器人介紹

      關于TAWERS機器人


       

      TAWERS(The Arc Welding Robot System)是智能融合型焊接機器人。它與普通機器人相比,主要特點為:    

       

      弧焊專用更專業

       焊接電源與控制器融合設計,是弧焊專用機器人    

      軟件控制更智能

      采用全軟件控制,可通過軟件升級實現功能切換和功能進化    

      搭載高級功能
      標準搭載焊接導航及品質管理等高級功能    

      實現高品質焊接
      標準搭載MTS-CO2, SP-MAG, HD-PULSE, NORMAL-PULSE等焊接工法,能實現碳鋼、不銹鋼低飛濺高品質焊接    

      更多工法可供擴展
      可柔性擴展鋁MIG焊接工法、鍍鋅板Zi-Tech焊接工法、TIG焊接工法    

      輔助裝置助力高品質焊接
      增加拉絲裝置和送絲助力裝置,配合ACTIVE WIRE PROCESS (AWP)軟件,可實現薄板的極低飛濺焊接(這種TAWERS機器人特稱為Active TAWERS)      

      高級機型
      是弧焊機器人的高級機型


      TAWERS機器人的型號及說明


      TAWERS機器人命名規則> 



      機器人本體、控制器和示教器


       

       機器人本體


       可搭載的機器人本體有 TM1400  TM1800    TM2000  以及   TL1800    

       

       

      TM1400

      更多參數、外形尺寸、動作范圍> 

      TM1800

      更多參數、外形尺寸、動作范圍> 

      TM2000

      更多參數、外形尺寸、動作范圍> 

      TL1800

      更多參數、外形尺寸、動作范圍>




      功能詳述

      基本功能


       

      • 焊絲自動回抽功能
      • 起弧重試功能
      • 焊縫搭接功能
      • 粘絲解除功能
      • 飛行引弧功能
      • 擺動功能
      • 平移+RT軸平移功能
      • 顯示運槍角度功能(焊槍姿態調整功能)
      • 碰撞檢測及柔軟性控制功能

       

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      高級功能


       

      • 提升起弧和提升收弧功能
      • 焊接導航功能
      • 焊接數據管理功能

       

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      焊接工法


       

      TAWERS機器人內置多種焊接工法,可實現多種材料的高品質焊接

       

      SP-MAG焊接工法

      SP-MAG焊接功能是松下公司開發的針對薄板焊接,在混合氣體氛圍下的超低飛濺焊接功能

      MTS-CO2焊接工法

      MTS-CO2焊接功能是松下公司專門針對CO2保護氣體焊接開發的低飛濺焊接功能,主要面向碳鋼薄板焊接

      HD-Pulse焊接工法(松下專利技術)

      HD-Pulse焊接功能是松下焊接的專利技術,通過一脈沖一DIP(短路過渡)的方法,實現中高電流域碳鋼的低飛濺高速焊接

      Normal-Pulse焊接工法

      Normal-Pulse采用一脈沖一熔滴的過渡方式,主要針對于高電流域碳鋼的低飛濺焊接以及不銹鋼的焊接

      STITCH紋焊接工法

      該功能包括Stitch Weave(用于碳鋼魚鱗紋斷續焊)和Stitch Move(用于碳鋼間隙焊接)兩種焊接工法

      螺旋擺動功能

      該功能是實現鋁合金產品魚鱗紋焊道的功能,通過機器人螺旋擺動焊槍同時輸出A/B條件,并配合脈沖送絲,實現魚鱗狀的美觀焊道

      擺動同步低脈沖功能

      該功能是用于板厚不同的兩塊鋁合金板的焊接

      TAWERS鍍鋅板焊接功能——Zi-Pulse工法

      它采用普通實芯焊絲,MAG氣體(90%Ar-10%CO2),采用HD-Pulse脈沖焊接工法,最適合45~60目鋅層厚度的鍍鋅板焊接


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      系統配置


      系統配置表(標準TAWERS MIG/MAG焊接)

      搭載TM1400本體:電纜內藏型>   電纜分離型>   電纜外置型>   

      搭載TM1800本體:電纜內藏型>   電纜分離型>   電纜外置型>  

      搭載TM2000本體:電纜內藏型>   電纜分離型>


      系統配置表(中厚板用450A大電流TAWERS MIG/MAG焊接)

      搭載TM1400本體:電纜內藏型>   電纜分離型>   電纜外置型>   

      搭載TM1800本體:電纜內藏型>   電纜分離型>   電纜外置型>  


      系統配置表(TAWERS-TIG焊接)

      搭載TM1400本體:電纜外置型>   

      搭載TL1800本體:8Kg負載>  


      工法與案例 

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