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    1. 機器人教學系統

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      產品介紹

      關于機器人虛擬教學系統


       

      該系統用電腦屏替代實體機器人,利用機器人示教器在電腦上進行機器人動作的模擬,學習機器人的操作。操作方法和實際機器人完全相同,且使用安全。適合學?;蚱髽I集體教學。

       


      主要特點



      • 可像操作實際其機器人那樣,利用示教器操作、示教虛擬空間上的機器人

      • 為盡快熟練掌握操作要領,準備了5種基本試件和5種應用試件
        (基本試件:對接、T型角接、搭接、搭接(有間隙)、圓弧
        應用試件:裙邊、箱形、圓弧組合、管子法蘭、管板)

      • 可對應長型或短型焊槍。此外,可通TCP自動計算焊槍形狀



      硬件構成



      與標準機器人單體的對比


      標準機器人單體
      教學機器人系統
      機器人本體
      虛擬機器人本體(電腦屏幕顯示)
      控制器由標準機器人控制器的部分P板組成的控制器
      示教器帶視頻輸出的示教器


      控制器與示教器


      控制器內有背板、主CPU板、伺服CPU板、次序板、安全板、焊接控制板、電源板等,并且這些線路板和實際機器人控制箱內的完全一樣,可互換使用。



      主要功能



      • 程序的做成、保存、編輯、打開
      • 程序的運行
      • 手動動作
      • 選擇菜單
      • 追加、變更、刪除示教點
      • 追加、變更、刪除次序指令
      • 跟蹤操作
      • 對機器人進行基本設定
      • 切換示教·運行模式
      • 可在電腦上顯示、添加工件模型(工件模型需利用DTPS轉成.g2p格式)
      • 多角度顯示虛擬機器人,并可進行畫面的分割、縮放、旋轉等操作
      • 設定焊機
      • 默認準備了標準焊槍模型
      • 示教器帶視頻輸出端子,可將示教器畫面輸出到電視屏幕上
      • 支持SD卡和U盤的數據讀取、全備份數據的讀取等等     



      虛擬機器人畫面



        



      規格及說明



      名稱 虛擬機器人系統
      型號 YA-1UPCT2
      輸入電壓 單相 220V
      適用機器人 TA、TM、TL系列
      包裝內容 控制器、示教器、示教器電纜、軟件CD、說明書


      限制事項:

      • 無法顯示及操作外部軸
      • 不能旋轉工件進行示教
      • 導入實際工件與設備需與DTPS配合使用



       



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