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      汽車行業

      汽車減震器的機器人焊接

      汽車減震器



      汽車減震器是汽車的關鍵零部件,其質量對汽車性能有著直接的影響。減震器的功能是減少路況不佳造成的振蕩,同時減輕車輛急轉彎或急剎車時車身的搖晃。





      減震器焊接方案



      類別 配置 說明
      適用型 TM1400FG3機器人(FG機器人)> 電源融合型機器人
      TM1400G3機器人+350GL>
      TM1400G3機器人+500GL>
      脈沖MIG焊接,大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖
      低飛濺型 TM1400G3機器人+350GS>
      TM1400G3機器人+500GS>
      超低飛濺,雙脈沖
      高級型 TM1400WG3機器人(TAWERS機器人)> 超低飛濺、焊接導航、提升引弧、品質管理等弧焊高級功能
      TM1400WG3機器人(Active TAWERS機器人)> 極低飛濺、多種弧焊高級功能




      筒體端蓋焊接:TM1400+350GL4



      問題圖片問題及原因松下電焊機的對策

      對策前(專機)的焊接效果

      問題:

      1.起弧處飛濺較大

      2.焊縫上邊緣咬邊

      3.焊接結尾處縮孔較大

      4.專機焊機效率低

      原因:

      1.起弧處干伸長度較長導致飛濺大(接頭形式決定的)

      2.由于橫焊導致熔池下墜,上邊緣容易產生咬邊

      3.專機焊接,焊接結尾處通過PLC添加收弧電流過程非常復雜

      4.只能進行單工位單件焊接,焊接節拍為8-10s/件

      機器人替代專機

      1、通過程序示教焊接起始位置,保證干伸長度一致,降低起弧飛濺

      2、調整焊接姿態為平焊,保證焊縫飽滿,無咬邊

      3、添加收弧電流減少縮孔缺陷

      4、可進行單工位多工件焊接,焊接節拍達到4-5s/件,提高效率一倍以上

      機器人焊接效果





      減震器全套生產線







      系統布局方案及實例



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